計測と制御

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前身誌

49 巻, 9 号

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特集　「つくばチャレンジ」―自律移動ロボットで公道走行に挑戦する―

巻頭言

ロボットたちよフィールドに出よ

坪内孝司, 先川原正浩

2010 年 49 巻 9 号 p. 571
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.571

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解説

つくばチャレンジのねらいと成果

油田信一, 水川真, 橋本秀紀

2010 年 49 巻 9 号 p. 572-578
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.572

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外から見たつくばチャレンジ―その1

平井成興

2010 年 49 巻 9 号 p. 579-580
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.579

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外から見たつくばチャレンジ―その2

安川裕介

2010 年 49 巻 9 号 p. 581-582
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.581

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つくばチャレンジの運営―事務局として

田代泰典, 油田信一

2010 年 49 巻 9 号 p. 583-589
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.583

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つくばチャレンジとつくば市

大久保剛史

2010 年 49 巻 9 号 p. 590-593
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.590

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つくばチャレンジ実施における安全確保の努力

飯島純一, 油田信一

2010 年 49 巻 9 号 p. 594-599
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.594

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事例紹介

環境ロバスト性とシステム信頼性を備えた屋外自律移動ロボットQUVICの開発

原祥尭

2010 年 49 巻 9 号 p. 600-603
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.600

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つくばチャレンジ2009への取り組み［富士ソフト・筑波大学チーム］

岡村公望, 石田卓也, 大矢晃久

2010 年 49 巻 9 号 p. 604-607
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.604

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広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション

吉田智章, 入江清, 小柳栄次, 友納正裕

2010 年 49 巻 9 号 p. 608-611
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.608

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季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動

竹内栄二朗, 山﨑将史, 田中一志, 大野和則, 田所諭

2010 年 49 巻 9 号 p. 612-615
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.612

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移動ロボットERIEの製作と磁気ナビゲーション法の提案

尾崎功一

2010 年 49 巻 9 号 p. 616-619
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.616

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個人参加チーム「宇都宮プロジェクト」の屋外自律移動ロボット開発

江口純司

2010 年 49 巻 9 号 p. 620-623
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.620

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測域センサとジャイロを用いたステアリング型ロボットの自律走行

大川一也, 大堀正貴, 坂巻智彦, 御簾納陽介, 杉嵜充, 藻垣彰人

2010 年 49 巻 9 号 p. 624-627
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.624

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Amigo2009［法政大学自律ロボット実験室(ARL)］

小林一行, 渡辺嘉二郎

2010 年 49 巻 9 号 p. 628-631
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.628

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「ひとつぼ」筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取り組み

坪内孝司

2010 年 49 巻 9 号 p. 632-635
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.632

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Smart Dump 3で実現した自律機能

滝田好宏, 伊達央

2010 年 49 巻 9 号 p. 636-639
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.636

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移動ロボットのための屋外三次元地図構築とその活用

鈴木太郎, 北村光教, 橋詰匠

2010 年 49 巻 9 号 p. 640-644
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.640

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つくばチャレンジ2009参加チーム一覧

昆陽雅司

2010 年 49 巻 9 号 p. 645-651
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.645

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書評

「生命と情報通信～情報通信技術に生命機能を吹き込む～」（澤井秀文　編著）

下原勝憲

2010 年 49 巻 9 号 p. 652
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.652

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編集後記

編集後記

阪口健, 根陽雅司

2010 年 49 巻 9 号 p. 653
発行日: 2010/09/10
公開日: 2022/02/23

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.49.653

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