計測と制御

巻号一覧

前身誌

56 巻, 10 号

選択された号の論文の17件中1～17を表示しています

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特集　ロボットマニピュレーション革命

総論

マニピュレーション革命の兆候と未来

原田研介

2017 年 56 巻 10 号 p. 733-735
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.733

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解説

ロボットマニピュレーションを支えるハードウェア：柔らかさをもつロボットハンド

渡辺哲陽

2017 年 56 巻 10 号 p. 736-740
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.736

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マニピュレーションにおける力制御の研究動向

山野辺夏樹

2017 年 56 巻 10 号 p. 741-746
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.741

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KL制御による輪ゴムのマニピュレーション

松原崇充

2017 年 56 巻 10 号 p. 747-751
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.747

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ロボットマニピュレーションのための3次元ビジョン

徐剛

2017 年 56 巻 10 号 p. 752-757
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.752

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ロボットマニピュレーションのための触近接覚

下条誠, 小山佳祐

2017 年 56 巻 10 号 p. 758-763
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.758

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ロボットマニピュレーションを支える減速機

溝口善智

2017 年 56 巻 10 号 p. 764-769
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.764

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産業用ロボットマニピュレーション：アクチュエータ・制御編

安藤慎悟, 鹿山透

2017 年 56 巻 10 号 p. 770-775
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.770

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産業用ロボットマニピュレーション：パタン認識・機械学習編

堂前幸康

2017 年 56 巻 10 号 p. 776-781
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.776

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自律型ロボットによる布製品の認識と操作

山崎公俊

2017 年 56 巻 10 号 p. 782-786
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.782

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食品ハンドリング用ロボットハンド

平井慎一

2017 年 56 巻 10 号 p. 787-791
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.787

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YCB Benchmarking Project: Object Set, Data Set and Their Applications

Berk CALLI, Arjun SINGH, James BRUCE, Aaron WALSMAN, Kurt KONOLIGE, Si ...

2017 年 56 巻 10 号 p. 792-797
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.792

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World Robot Summit製品組立チャレンジ

横小路泰義, 横井一仁

2017 年 56 巻 10 号 p. 798-804
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.798

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リレー記事　SICEと私

《第10回》楽しい学会組織運営

伊藤誠

2017 年 56 巻 10 号 p. 805-807
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.805

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特別企画〈2016年度学術奨励賞受賞論文紹介記事〉

自己符号化器を用いたデータ駆動型非線形モデル低次元化

長澤雄二

2017 年 56 巻 10 号 p. 808
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.808

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製品紹介

savic-net^TMG5 アドバンストコントローラ

アズビル株式会社

2017 年 56 巻 10 号 p. 809-810
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.809

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編集後記

編集後記

望山洋

2017 年 56 巻 10 号 p. 811
発行日: 2017/10/10
公開日: 2017/10/18

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.811

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