計測と制御

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前身誌

56 巻, 9 号

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特集　カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

キーワード解説

特集：カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

金田泰昌, 足立修一

2017 年 56 巻 9 号 p. 629
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.629

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巻頭言

古くて新しいカルマンフィルタ

足立修一

2017 年 56 巻 9 号 p. 630-631
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.630

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解説

線形カルマンフィルタの基礎

足立修一

2017 年 56 巻 9 号 p. 632-637
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.632

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非線形カルマンフィルタの基礎

片山徹

2017 年 56 巻 9 号 p. 638-643
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.638

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パーティクルフィルタ～汎用的な非ガウスフィルタ

生駒哲一

2017 年 56 巻 9 号 p. 644-649
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.644

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ベータダイバージェンスを用いたロバストフィルタの構築

福永修一, 藤本健治

2017 年 56 巻 9 号 p. 650-655
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.650

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データ同化

上野玄太

2017 年 56 巻 9 号 p. 656-661
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.656

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連続時間カルマンフィルタと量子状態推定

山本直樹

2017 年 56 巻 9 号 p. 662-667
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.662

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宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

岩田隆敬

2017 年 56 巻 9 号 p. 668-674
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.668

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拡張カルマンフィルタを用いたGPS/非GPS空間における自律飛行ドローンのナビゲーション

鈴木智, 野波健蔵

2017 年 56 巻 9 号 p. 675-678
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.675

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カルマンフィルタを用いた複数ロボットによる協調位置推定

藤井正和

2017 年 56 巻 9 号 p. 679-682
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.679

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不確定性を考慮したカルマンフィルタと自動車分野への応用

石原新士, 山北昌毅

2017 年 56 巻 9 号 p. 683-686
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.683

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スマートグリッドにおけるカルマンフィルタ

定本知徳, 石崎孝幸, 井村順一

2017 年 56 巻 9 号 p. 687-690
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.687

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カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定

足立修一, 丸田一郎, 長村謙介

2017 年 56 巻 9 号 p. 691-694
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.691

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ベイズ的最適化と転移学習を用いた製造設備スケールアップ時の操業条件最適化

加納学, 吉崎亮介

2017 年 56 巻 9 号 p. 695-698
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.695

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見えない経済の実態をデータで読み解く：ベイズ的状態推定の経済分析への応用

中妻照雄

2017 年 56 巻 9 号 p. 699-702
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.699

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資料

読書案内

足立修一

2017 年 56 巻 9 号 p. 703-704
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.703

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リレー記事　SICEと私

《第9回》ライフエンジニアリング事始

福岡豊

2017 年 56 巻 9 号 p. 705-708
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.705

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新人研究者によるサーベイ報告

計測用X線CTの高精度化に関する調査研究

松崎和也

2017 年 56 巻 9 号 p. 709-716
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.709

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特別企画〈2016年度学術奨励賞受賞論文紹介記事〉

力覚情報による環境モデリングと試行動作計画に基づいた未知環境手探り行動の実現法

室岡雅樹

2017 年 56 巻 9 号 p. 717
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.717

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書評

「バッテリマネジメント工学　電池の仕組みから状態推定まで」(足立修一，廣田幸嗣　編著　押上勝憲，馬場厚志，丸田一郎，三原輝儀　共著)

黒田幸男

2017 年 56 巻 9 号 p. 718
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.718

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編集後記

編集後記

金田泰昌

2017 年 56 巻 9 号 p. 719
発行日: 2017/09/10
公開日: 2017/09/20

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicejl.56.719

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