巻号一覧
61 巻, 6 号
選択された号の論文の18件中1～18を表示しています
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リレー記事 FACE the future
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野中 朋美2022 年 61 巻 6 号 p. 405-406
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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特集 WRS Future Convenience Store Challenge
総論
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和田 一義2022 年 61 巻 6 号 p. 407-408
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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解説
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FCSCデザイン部門の6年間の歩み鈴木 敏彦2022 年 61 巻 6 号 p. 409-412
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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松原 悠希2022 年 61 巻 6 号 p. 413-414
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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安藤 慶昭2022 年 61 巻 6 号 p. 415-418
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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事例紹介
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菊井 海2022 年 61 巻 6 号 p. 419-421
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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— Our Approach from 2018 to 2021 —Gustavo Alfonso GARCIA RICARDEZ, Lotfi EL HAFI, Hiroki IKEUCHI, Masaki ...2022 年 61 巻 6 号 p. 422-425
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
ジャーナル フリーThe paper describes the system development approach followed by researchers and engineers of the team NAIST-RITS-Panasonic (Japan) for their participation in the Future Convenience Store Challenge 2018, 2019 trials and 2020 (held in 2021). This international competition is about the development of robotic capabilities to execute complex tasks for retail automation. The team built four different robots with multiple end effectors, as well as different technologies for mobile manipulation, vision, and HRI. The diversity of the tasks and the competitiveness of the challenge allowed us to template our philosophy and to delineate our path to innovation.
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田窪 朋仁, 中村 岳志, 杉山 理子, 上野 敦志2022 年 61 巻 6 号 p. 426-429
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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清水 俊彦, 濵田 翼, 澁谷 拓海, 多賀 康太, 大西 凌平, 小澤 正宜, 尾山 匡浩, 酒井 昌彦, AMAR Julien Sam ...2022 年 61 巻 6 号 p. 430-434
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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田崎 豪, 大原 賢一2022 年 61 巻 6 号 p. 435-436
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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関 優志, 手塚 蒼太, 斉藤 奈穂, 和田 一義2022 年 61 巻 6 号 p. 437-439
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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喜多村 拳, 池口 悠樹, 新妻 実保子2022 年 61 巻 6 号 p. 440-443
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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鈴木 拓央2022 年 61 巻 6 号 p. 444-446
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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山本 大介, 田中 淳也2022 年 61 巻 6 号 p. 447-450
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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座談会
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野尻 美保子, 清水 佳子, 植木 美和, 新妻 実保子, 望山 洋, 石井 秀明, 清水 祐公子, 山本 薫, 藤井 慶輔, 大島 伸一2022 年 61 巻 6 号 p. 451-459
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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製品紹介
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アズビル株式会社2022 年 61 巻 6 号 p. 460-461
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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書評
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川邊 武俊2022 年 61 巻 6 号 p. 462
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
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編集後記
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中村 壮亮2022 年 61 巻 6 号 p. 463
発行日: 2022/06/10
公開日: 2022/06/17
ジャーナル フリーPDF形式でダウンロード (599K)
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