巻号一覧
22 巻 (1998)
- 4 号 p. 134-
- 3 号 p. 96-
- 2 号 p. 42-
- 1 号 p. 2-
22 巻, 3 号
選択された号の論文の6件中1～6を表示しています
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解説
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田中 繁原稿種別: 本文
1998 年 22 巻 3 号 p. 96-99
発行日: 1998/08/01
公開日: 2016/11/01
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伊東 元原稿種別: 本文
1998 年 22 巻 3 号 p. 100-103
発行日: 1998/08/01
公開日: 2016/11/01
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大渕 修一原稿種別: 本文
1998 年 22 巻 3 号 p. 104-105
発行日: 1998/08/01
公開日: 2016/11/01
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澤田 雄二原稿種別: 本文
1998 年 22 巻 3 号 p. 106-109
発行日: 1998/08/01
公開日: 2016/11/01
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江原 義弘原稿種別: 本文
1998 年 22 巻 3 号 p. 110-114
発行日: 1998/08/01
公開日: 2016/11/01
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研究
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長谷 和徳, 井上 剛伸, 木塚 朝博, 金子 誠喜, 廣瀬 秀行, 数藤 康雄原稿種別: 本文
1998 年 22 巻 3 号 p. 115-120
発行日: 1998/08/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリーCare workers are often subjected to heavy physical loads, and low back pains are frequently reported. Techniques for predicting the physical loads involved are important for improving working conditions. In this study, we have developed a computer simulation method to predict physical loads by generating body movements. In past studies, methods of optimal control based on direct dynamics have been employed. In this study, we have devised a novel prediction method based on inverse dynamics, which can be applied to various movements and does not involve high calculating costs. Lifting, pushing and pulling movements, which were basic to care giving, were simulated using this method. It was found that the predicted movements closely matched these of humans.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (876K)
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