巻号一覧
26 巻 (2002)
- 4 号 p. 174-
- 3 号 p. 122-
- 2 号 p. 68-
- 1 号 p. 3-
26 巻, 4 号
選択された号の論文の7件中1～7を表示しています
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解説
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吉田 正樹原稿種別: 本文
2002 年 26 巻 4 号 p. 174-176
発行日: 2002/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー福祉機器は,生活の質のための機器であり,使用者のニーズによって開発され,使用者によってその価値が判断される.したがって本当の意味での最適な開発者は,その機器を必要としている障害者である. WHOの国際障害分類が改定され,社会的不利は参加となった.これによって,今まで以上に福祉機器の幅が広がることを確信する.また現在の福祉機器の必要性は,社会環境の未整備,周囲の偏見や理解不足,生活環境によって作り出されていると考えられる.したがって,普遍的に必要な福祉機器の開発は大変な仕事であると思う.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (528K) -
前川 満良原稿種別: 本文
2002 年 26 巻 4 号 p. 177-181
発行日: 2002/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー福祉機器を開発し,実用化に至までにはいくつかの課題が指摘されている.しかし,開発者としてはまず,使用者にとって費用対効果のある良い福祉機器を作ることが重要である.筆者らこれを目標に,視覚障害者向けに色を言葉で知らせてくれる携帯型色認識装置「カラートーク」を開発した.このカラートークの開発を「ニーズ発掘」,「事業化調査」,「技術開発」,「評価」,「製造」,「事業化」のプロセスに分け,障害者と係わり合い方とタイミング,開発側の意志決定のタイミング,技術的課題とその解決策,実用化のために細かな配慮点など,他の福祉機器開発の参考となるポイントを紹介した.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (989K) -
橋場 参生原稿種別: 本文
2002 年 26 巻 4 号 p. 182-187
発行日: 2002/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー電気式人工喉頭は,喉頭癌などの理由によって喉頭を失った人々の重要な発声補助機器である.しかし,従来の電気式人工喉頭は全て海外からの輸入品であり,国産の製品は存在しなかった.また,電気式人工喉頭で発声した音声は声質が悪く不自然であったため,その改善が長い間望まれていた.本解説では,このような状況を背景にして開発が進められた,国産初の電気式人工喉頭「ユアトーン」の開発過程を紹介する.本開発は,九官鳥の発声メカニズムに関する大学の基礎研究に端を発し,地域産学官の共同開発を経て1998年に製品化に至ったもので,既に約2千台の製品が国内で利用されている.製品化された電気式人工喉頭はマイクロコンピュータを内蔵し,抑揚のある自然な発声が可能であるほか,音程のデータを利用して歌を歌うこともできる.本稿では,抑揚制御機能を備えた新型電気式人工喉頭の概要と開発過程について,また,購入者の評価や今後の課題などについて述べる.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1173K) -
藤江 正克原稿種別: 本文
2002 年 26 巻 4 号 p. 188-193
発行日: 2002/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー21世紀は「健康」の世紀といわれている.急速な高齢社会の進展に対応するために,現在先進国の共通課題として高齢者の生活を支援する技術の実用化をめざす研究開発が強力に進められている.その中でやっとロボットが少子高齢社会を背景に歩行訓練・歩行支援・外出支援・歩行障害治療支援といった一連のタスクいずれも支援できる状況になってきた.これまでに市況に導入したものから現在研究着手したものまでの事例を紹介し,今後のロボット工学・福祉工学および医学が連携するための課題および方向を探る.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1842K) -
廣瀬 秀行, 中山 剛原稿種別: 本文
2002 年 26 巻 4 号 p. 194-199
発行日: 2002/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー国立身体障害者リハビリテーションセンターにおけるシーティング適合サービス(ASS)から見た福祉機器の開発及び適合について症例対応を紹介しながら説明した.ASSにおける機器の適合及び供給作業の基本的な流れ,医師・療法士・エンジニア等に求められる役割などについて説明を行った.また,ピッツバーグ大学のリハビリテーション工学プログラムを紹介するなどASSの必要性及び福祉機器との関係についても言及した.加えて,福祉機器の適合及び開発の際には,使用者の障害及び疾患を把握するための医学知識,機器を使用する生活環境,それらをサポートしている社会制度を把握することが,重要な要素となることを明記した.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (911K)
研究
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藤川 智彦, 大島 徹, 熊本 水頼原稿種別: 本文
2002 年 26 巻 4 号 p. 200-208
発行日: 2002/11/01
公開日: 2016/11/01
ジャーナル フリー近年,ヒトや動物などを模倣したロボットが多く開発され,その動きを再現することを目的とした研究がおこなわれている.しかし,一般的なロボットの機構は生体の機構と異なり,その要因の一つに二関節筋の存在が挙げられる.本研究はこの二関節筋の機能に着目し,ニ関節筋と各関節の一関節筋を含めた三対6筋で構成される筋座標系と従来からの単関節筋のみを考慮した関節座標系を比較し,二関節リンクモデルの系先端部における力学特性の相違を明らかにし,作業座標系におけるコンタクトタスクヘの適応に二関節筋が大きく関与することを明らかにした.抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1030K)
連載
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持丸 正明, 河内 まき子原稿種別: 本文
2002 年 26 巻 4 号 p. 209-212
発行日: 2002/11/01
公開日: 2016/11/01
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