巻号一覧
33 巻 (2009)
- 4 号 p. 224-
- 3 号 p. 158-
- 2 号 p. 102-
- 1 号 p. 2-
33 巻, 2 号
選択された号の論文の9件中1～9を表示しています
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解説
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井上 薫2009 年 33 巻 2 号 p. 102
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
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井上 薫2009 年 33 巻 2 号 p. 103-104
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
ジャーナル フリーリハビリテーションの一領域である作業療法においては，クライアントの興味・関心に着目した支援が昔から取り組まれてきた，例えば，目標のある動作は目的のない動作よりもより有効であることが報告されている．対象者中心のリハビリテーションが当然となった現在，クライアントの興味・関心は彼らのリハビリテーション手段の決定に重要な要素となっている．また，それらはエビデンスにより裏付けされている必要性があることから，リハビリテーションの現場がバイオメカニズム関連分野の知識・技術に期待する部分は大きいと考える．抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (750K) -
木下 正信2009 年 33 巻 2 号 p. 105-108
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
ジャーナル フリー臨床医の立場から現状の看護師，介護士，介護者の肉体的過重労働を軽減するパワーロボットやマシーンの開発が必要である．さらに，高齢化社会へ突入したわが国において高齢者の生活支援としてのパワーロボットやマシーン及び心のロボットの必要性を述べた．抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (1577K) -
古荘 純次, 原口 真2009 年 33 巻 2 号 p. 109-116
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
ジャーナル フリー古荘研究室ではロボティクス・メカトロニクス技術，VR技術を用いて，幾つかの上肢リハビリ支援システムを開発してきた．これらのシステムは機能性流体の一種であるER流体を用いたクラッチやアクチュエータおよびブレーキを採用している為，安全でかつ応答性の高い力覚提示能力を有し，従来のリハビリでは不可能であった訓練や評価を提供することができる．本稿では，これらのリハビリ支援システムによるアミューズメント性の高い訓練プログラム，理学療法の知識を導入した効果的な訓練プログラム，冗長個数のブレーキを導入することによる力覚提示性能向上の検討，脳機能計測を導入することによる訓練評価性能向上への取り組みなどについて紹介する．抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (3066K) -
橋本 渉, 中泉 文孝, 井上 裕美子, 大須賀 美恵子2009 年 33 巻 2 号 p. 117-122
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
ジャーナル フリー高齢者にとって，身体機能の維持と認知症の進行防止は，要支援・要介護状態にならないよう予防する観点から，重要な課題である．遊びながら楽しく体を動かし，脳に刺激を与える取り組みは，遊びリテーションと呼ばれており，著者らはこのコンセプトに VR技術を導入した取り組みを模索してきた．本稿では， VR技術と高齢者の遊びリテーションについて整理し，著者らの事例を通して，その効果や問題点を明らかにする．抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2635K) -
寺田 尚史2009 年 33 巻 2 号 p. 123-128
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
ジャーナル フリー「遊びとリハビリ」というテーマを頂いて，改めて思い起こした言葉が2つ．シミュレータ技術の応用としてリハビリ機器の開発をはじめた頃のこと，「リハビリは楽しくなくてもいいの．苦しいからこそ，できる様になった時の喜び，達成感は人一倍でしょう．」，「『子供だまし』のものだと怒り出す方もおられますよ．特に 50代の男性に多いですね．」，「リハビリを楽しく！」をコンセプトにしていた筆者にとっては非常に重い言葉であった．では，どうすればいいのか，多くの方の意見を聞き議論を重ねて出した結論が，「おお，すごい！」と思わず声が出るような装置であった．今流行の言葉で言えば「感動商品」になるのであろうか．そして，我田引水ではあるが，シミュレータ技術はその要素を多く持っていると筆者は考える．まだ道半ばではあるが，シミュレータの要素技術と筆者が開発に携わったその医療福祉応用製品を紹介させていただくことで，シミュレータ技術の可能性を感じていただければ幸いである．抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (4031K) -
伊藤 祐子, 田中 勇次郎2009 年 33 巻 2 号 p. 129-133
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
ジャーナル フリー発達障害児に対する作業療法では，「楽しさ」「面白さ」を治療プログラムに織り込むことにより，対象児の持つ能力を最大限に引き出せるよう工夫することが重要である．平衡機能に関する評価・支援システムの開発では，楽しみながら適応反応を獲得するための電動ホーススウィング装置を開発した．目と手の協調性に対する評価・支援システムでは，従来の紙筆検査では得られなかった客観的データを得ると共に，楽しく課題に取り組めることが確認された．臨床では，作業療法に消極的であった児に対して，NEXTRAX™（ネクストラックス）で操作する障害児療育支援ソフトを使用することで作業療法への動機付けがなされた．これらの紹介を通して，作業療法の視点について解説する．抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2183K)
研究
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平手 庸介, 大日方 五郎, 長谷 和徳, 中山 淳, 金泳 佑2009 年 33 巻 2 号 p. 134-141
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
ジャーナル フリー現在，表面筋電位によるヒューマンインタフェースは様々な形で応用されている．これを今後より一層進歩させるためには，表面筋電位から人間の動作を正確に検出し，再現できるような技術が求められる．本研究では，近年，多次元信号の解析手法として注目され，脳研究の分野で盛んに用いられている独立成分分析を表面筋電位に適用した．浅指屈筋，長母指屈筋近傍に 4チャンネルの表面電極を配置し，指の屈曲動作時の表面筋電位を計測し，独立成分分析を適用することで，各指の屈曲動作に関連する信号を抽出することができた．これを利用することで，第 1指から第 4指の屈曲動作の識別を行った．さらに，抽出された成分から各指が発揮させた力の大きさも分離，推定できる可能性を示した．抄録全体を表示PDF形式でダウンロード (2827K)
連載
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大西 明宏2009 年 33 巻 2 号 p. 142-146
発行日: 2009年
公開日: 2016/04/19
ジャーナル フリーPDF形式でダウンロード (2514K)
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