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全文: "山崎洋一郎"
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  • 矢納 陽
    電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
    2018年 138 巻 5 号 459-462
    発行日: 2018/05/01
    公開日: 2018/05/01
    ジャーナル 認証あり

    PID control is widely applicable in industrial field because of few control parameters and comprehensibility of physical meaning of control input. Moreover, experience and intuition of veteran engineers are needed to aim for good control performance, and the keyword of cultivation of their abilities is data. Therefore, this paper introduces recent results on utilization and measurement of human skill data, and mutual buildup between data-driven control and model- based control in the control technical committee of the Institute of Electrical Engineers of Japan. Finally, the relation and the role among the previous research fields and smart control technology are studied.

  • 森田 啓, 今西 悦二郎, 南條 孝夫, 藤川 猛
    Dynamics & Design Conference
    2012年 2012 巻 743
    発行日: 2012/09/18
    公開日: 2017/06/19
    会議録・要旨集 認証あり
    This paper proposes formulation of rigid body system driven by linear elements. The equation of motion is derived by transforming the rigid body motion to the linear element motion. The system equations can be presented as the ordinary differential equations of motion for the coupled system of the rigid body system and the hydraulic system without introducing the constraint conditions, describing the motions of the rigid body system using the linear element motion. Then, this modeling is useful for the real time simulation for the coupled system, as numerical stability is improved by carrying out coupled system simulation in one software package. Firstly, rigid body system driven by the linear element is formulated, and coupled analysis theory with the hydraulic system is derived. Finally, the actual digging simulations of a hydraulic excavator are implemented using the present technique. It is clarified that the coincidence between the actual and numerical responses is quite good.
  • 今西 悦二郎, 山崎 洋一郎
    日本機械学会誌
    2009年 112 巻 1083 号 133-136
    発行日: 2009/02/05
    公開日: 2017/06/21
    解説誌・一般情報誌 認証あり
  • 川島 浩一, 重野 勝利, 松原 史尚, 関口 理希, 赤間 未行, 伊藤 智博, 立花 和宏
    科学・技術研究
    2017年 6 巻 2 号 143-148
    発行日: 2017年
    公開日: 2018/01/06
    ジャーナル フリー
    鋳物羽釜は、禅と茶の湯の精神を受け継ぎ、日本の食文化になくてはならない米を、美味しく炊き続けて800年ものあいだ生き残ってきた調理器具だ。そこで筆者らは、あえて鋳造品の鋳肌にこだわり、1合炊きの鋳鉄製羽釜に挑戦した。古来の鑪(たたら)溶解の流れをくむキューポラ溶湯と、新開発低臭気・低不良砂を使用したシェルモールドとを組み合わせることで、最少肉厚3 mm の鋳鉄製羽釜・竈(かまど)の鋳造に成功した。1合のご飯が固形燃料1つで炊き上がる。この羽釜が、素材の味わいを活かす、日本人の伝統的な食文化の新たな担い手となることを願っている。
  • 小岩井 一茂, 今地 大武, 山本 透, 上田 浩司, 山﨑 洋一郎
    システム制御情報学会論文誌
    2018年 31 巻 9 号 328-335
    発行日: 2018/09/10
    公開日: 2018/12/15
    ジャーナル オープンアクセス

    In the construction field, the improvement of productivity and the work efficiency are demanded by the introduction of automation and ICT technology for the construction machine. However, it is the fact that the work efficiency and productivity depend on the operator skill of the construction machine in the current construction field. Therefore, the work efficiency will be high in the field with the skilled operator. In this paper, the analysis of feature for the digging operation of an excavator by using a random forest is proposed. A random forest is learned on the basis of skilled work states. The operation difference has been verified by the judgment result of the random forest compared with novice, typical, and professional work states. Moreover, the difference of operations has been considered by state flow models which were made from the judgment result of the random forest.

  • 森田 啓, 今西 悦二郎, 南條 孝夫, 藤川 猛
    日本機械学会論文集
    2014年 80 巻 813 号 DR0122
    発行日: 2014年
    公開日: 2014/05/25
    ジャーナル フリー
    This paper presents a real-time simulation for coupled system with rigid body system and hydraulic system. The equations of motion for the rigid body are derived by transforming the rigid body motion to the linear element motion. The system equations can be presented as the ordinary differential equations of motion for the coupled system of the rigid body system and the hydraulic system without introducing the constraint conditions, describing the motions of the rigid body system using the linear element motion. Then, this modeling is useful for the real time simulation for the coupled system, as numerical stability is improved by carrying out coupled system simulation in one software package. Firstly, rigid body system driven by the linear element is formulated, coupled analysis theory with the hydraulic system is derived, and electric motor drive system is formulated. Finally, the actual digging simulations of a hydraulic excavator are implemented using the present technique. It is clarified that the real time simulation is successfully conducted.
  • 小林 卓巨, 伊藤 智博, 立花 和宏, 奥山 澄雄, 仁科 辰夫, 鈴木 利雄, 山崎 洋一郎
    科学・技術研究
    2014年 3 巻 1 号 73-80
    発行日: 2014年
    公開日: 2014/07/23
    ジャーナル フリー
    全ての工業製品は文化財になりえる。使命を終えた工業製品を個人が保存すれば場所や維持費で個人が損をし、捨てれば文化財は失われ社会全体が損をする。このような個人と全体の相反するジレンマに直面したとき、法律が生まれ行政が求められ、博物館ができ学校ができる。1910年に設立されて以来、百余年の歴史を持つ山形大学工学部には重要文化財に指定された旧米沢高等工業学校本館の校舎があり、その中には多くの使命を終えた工業製品が文化財として展示されていた。しかし2011年の東日本大震災で被災した校舎を補修工事するにあたり、すでに法人化され独立採算を求められていた山形大学にとってその展示品の維持管理は大きな課題であった。筆者らは時代とともに発展したIT技術を活用してデータベースシステムを構築し、山形大学工学部に在席する学生が自らの学びのために現場で文化財保護活動に取り組むことで、短期間で展示品のデータベース化と管理台帳の作成を実現した。
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