本稿は, 新聞広告を主たる資料として, 電気機の操作性の, 変遷過程および開発・改善の方法について解析したものである。その結果明らかになったことは, 下記の通りである。1)市場開拓前半期を経た後, 1960年代初頭から操作性について種々の改善が製品に反映され始めた。2)60年代半ば以降の普及・急成長期にはさらに, 種々の方式が開発され, 既存方式の改善や組み合わせも実施された。3)70年代半ば以降の安定成長期には, 新しい方式を生み出すより, 既存方式の見直しに力点が置かれ, 従来の成長過程の軌道を修正した。4)80年代半ば以降の脱成熟化期には, 既存方式の改善に新しい要因を付加し, 生活提案型計画を充実させている。5)上記の変遷は, 前2報で述べた時期区分にほぼ対応している。6)操作性の改善方法に限定しても, 多種多様な手段がある。それはすべて特定部位改善の着眼点となる。さらにそれを前報で述べた概念の類型化に照合することができた。

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Cleaning behaviors of the common carp, Cyprinus carpio, on the grass carp, Ctenopharyngodon idellus, in a large aquarium tank were described for the first time. When a young common carp pecked at the body of an adult grass carp, the grass carp stopped swimming, raised its head slightly upward, and tilted its body at an angle. These actions of the grass carp were supposedly for requesting cleaning from the common carp. This was a rare case of cleaning behaviors among freshwater fishes.

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本研究の目的は，高齢者の耳の実態を調査し，CGAとの関係を検討することである．当院もの忘れセンターの外来患者116名を対象に耳の有無，認知機能，基本的ADL，抑うつ，意欲，周辺症状，介護負担について調査した．その結果，28％の患者が1年以上耳をしておらず，耳をしている患者よりも認知機能，基本的ADL，意欲，周辺症状が有意に低下もしくは悪化していた．

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ロボットの分別収集・自動片付け機能を実現するための能動的物体認識手法について提案する．自律移動ロボットに装着した各種センサを用いて接近・センシングをくり返し，段階的に解析することにより，分別収集・自動片付けに必要な対象物体の識別を実現する手法について提案する．まず，距離画像をもとに候補物体を求める．次に，対象物にリング型のレーザー光パターンを投射し，このボケ量を推定することにより距離を測定・接近し，再投射したパターンの形状を解析することにより表面形状の識別を行う．また，屋内実験室で有効性評価実験を行った結果について述べる．

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自律移動式の家庭用ロボットを製作した．本ロボットは直径250mm，高さ130mmの円筒形状であり，周辺環境を赤外線距離センサ・超音波距離センサ等で認識し障害物を回避しながらを行うことが可能である．また，終了後に自動的に充電台に復帰して充電を行うなどの特長を有している．

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本研究の目的は、学校「自問清掃」実践者の<自己成長感>や<子ども成長感>などの意識調査結果を分析し、教師成長を明らかにすることである。子どもの自主性自律性思いやりの心の育成に資するために考案された学校教育プラン「自問清掃」に、子どもと共に取り組んだ教師たちの成長を明らかにした。教師の対自的意識である<自己成長感>(「自分は教師として成長した」)に着目し、複数の「自問清掃」実践者に対して意識調査を実施し、分散分析と<教師成長相互連関モデル>を適用して分析した。その結果、「自問清掃」実践者には<自己成長感>と<子ども成長感>を同時に持つ者が多く、これらの意識間に省察的連関作用があることが確認された。この連関作用は、「自問清掃」実践者の教師成長が、【情報】【教育観】【実践】【結果】の4領域間における相互連関的形成作用であることを意味している。

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This paper deals with active noise control problem for blade passing frequency noise of vacuum motor. In order to make the system inexpensive, we propose a digital synthesis method of a rectangular reference signal with 25% duty ratio whose fundamental period is approximately 1/8 to rotational period by using a counter and interrupt processing on digital hardware (proposed method 1). Furthermore, an anti-aliasing filter is integrated into the previous method in order to reduce aliasing components in sampled reference signal (proposed method 2). These methods are examined by control experiments with inexpensive hardware (dsPIC): First for simplicity of experiment, only the 1st blade passing frequency noise is considered as control target, and an open-loop control system is examined where the controller's coefficients are tuned manually so that error microphone output is minimized. The resultant coefficients are strongly dependent on the vacuum motor's load, which indicates that adaptive control algorithm which uses error microphone information is necessary to consider load change; Second, an adaptive control system is examined based on the standard filtered-x LMS algorithm. The similar performance to the open-loop control is obtained regardless of load change, which indicates that the optimal coefficients are automatically obtained by adaptive control; Finally, the 1st and 2nd blade passing frequency noises are both considered as practical situation. By comparing experimental results for both methods, it is shown that the aliasing components in error signal by proposed method 1 is remarkably attenuated by proposed method 2, which concludes that the proposed method is available to realize inexpensive active noise control system for blade passing frequency noise of vacuum motor.

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目的　近年、子どもの離れが問題になっている。家庭での機であるが、学校では雑巾、ホウキ、ちりとりを使い、数十年前と変わっていない。また学校に関する情報は少なく、指導方法に悩む教員も多い。年間約3000分あると想定される時間を漫然と取り組むのではなく、の基礎知識の習得や、段取り、協力関係等の「生きる力」を育むことをめあてに、意識的な教育の場と位置づけ、年間計画や学期、月、週ごとの指導計画を立てて取り組むことで、児童及び指導する教員のに対する意識や行動の変化から、教育効果とその課題を明らかにすることを目的とした。
方法　小学校2校（東京都小金井市・大阪府吹田市）を対象とし、児童には学期ごとのアンケート、定期的な目標カード（担当区域の準備～片付けまでの具体的手順や用具の使い方が明記されたもの）の記入、の授業（の意義や用具の使い方等）を行った。教員にはセミナーの実施、毎月のレポート提出、学期ごとの振り返り会を行った。年間を通してのこれらの取り組みから、児童と教員のに対する意識や行動の変化を分析した。
結果　の基礎知識（用具の正しい使い方・手順など）を習得することで、「他の人への手順を教えられる」「自分の担当区域終了後、他の場所を手伝う」「教員が指示をしなくても主体的にを行う」等ができる児童が増加したことが確認された。特に高学年においては、時間管理をしたり、作業指示を出したりする姿が見られ、段取り力や協調性、責任感などが学校の取り組みで育まれることがわかった。児童にへの取り組みへの明確な目標を与える方が、これらの変化が増すことが確認された。

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