脂肪交雑ナンバー(Beef Mabling Standard number,以下BMSナンバーと略す)判定の際,頭半の脂肪交雑程度が,補助的情報として利用されている.それらの情報を利用することが,画像解析によるBMSナンバー推定の精度に対する影響を検討した.BMSナンバーを持つ99頭の枝肉横断面の写真を用い,胸最長筋(胸),頭半(頭)および背半(背)に占める脂肪交雑の面積比,それぞれの筋肉において,脂肪交雑粒子面積を5つの階層に区分し,算出した粒子面積および形状係数の平均ならびに標準偏差,胸最長筋を4,9,25および100の小領域に分割したそれぞれの領域における脂肪面積比の標準偏差を,画像解析形質として算出した.BMSナンバーと各筋肉における脂肪面積比との相関係数は0.70(胸),0.38(頭),0.39(背)であった.胸最長筋のみの情報を利用した場合,格付の差(推定BMS-格付員によるBMS)が±0および±1以内であった割合は,それぞれ52.5,96.0%であったのに対し,頭および背半の情報を利用した場合,64.6,96.0%となった.

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【はじめに、目的】腰背筋群は内側筋群の多裂筋と外側筋群の最長筋・腰腸肋筋からなると言われており，内側筋群と外側筋群は神経支配，機能とも異なることが知られている．その中で，内側筋群である多裂筋の機能は姿勢保持や腰椎のコントロール，障害予防など臨床的に重要である．多裂筋の筋機能を測定するために表面筋電図が多く使われているが，筋電図学的には腰背筋群を脊柱起立筋群として捉えていることが多く，内側筋群・外側筋群を分けて考えられていない．また，多くの研究で使われている筋電図電極貼付け位置は海外の報告を引用していることが多く，日本人の体型に適しているのかという検討はされていない．さらに，我々は第47 回本学会において，超音波画像診断より内側筋群において多裂筋の同定は困難な例も存在し，横突と捉えることが望ましいと報告している．そこで，本研究の目的は超音波画像診断装置を用いて，多裂筋を含む横突における従来の筋電貼付け位置の妥当性を検討することとした．【方法】対象は腰部に障害を有してない健常成人男性20 名（平均身長172.8 ± 6.1cm，平均体重61.6 ± 9.2kg）の右側とした．超音波画像装置にはMyLab25（株式会社日立メディコ社製）を使用し，測定はBモード,プローブには12MHzのリニアプローブを使用した．腹臥位にてL2・4 棘突起から3cm，L4 棘突起から6cm外側の3 部位を測定部位とし，短軸像を撮影した．固有背筋の同定は先行研究に従い，横突と最長筋を同定し，L2・4 棘突起から3cm外側の位置での横突の有無を観察した．さらに（a）棘突起から横突外縁までの距離，（b）棘突起から横突最表層までの距離，（c）棘突起から3cmの位置に存在する筋の筋厚を計測した．すべての測定は同一検者が行い，測定方法においては検者内信頼性が高いことを確認した（ICC（1，1）=0.90 〜0.99）．また，L2・4 の棘突起から横突外縁までの距離と身長，体重，腹囲，上前腸骨棘間の距離の関係をspeamanの順位相関係数により検討した．【倫理的配慮、説明と同意】対象には本研究の趣旨，対象者の権利を説明し紙面にて同意を得た．【結果】L2 レベルにおいて棘突起3cm外側に横突の存在した例は2 例，最長筋の存在した例は18 例であった．L4 レベルでは横突の存在した例は4 例，最長筋の存在した例は16 例であった．L2・4 レベルともに，横突の表層に最長筋が存在した．L4 棘突起6cm外側にはすべての例において腰腸肋筋が存在した．また，（a）棘突起から横突外縁までの距離はL2 レベルで2.55 ± 0.41cm，L4 レベルで2.76 ± 0.36cmであった．（b）棘突起から横突最表層までの距離はL2，L4レベルともに0.39 ± 0.07cmであった．（c）棘突起3cm外側に存在する最長筋の筋厚はL2 レベル2.69 ± 0.01cm，L4 レベルで2.63 ± 0.55cmであった．棘突起から横突外縁までの距離はL2 レベルにおいて，上前腸骨棘間の距離のみ相関関係を認めた（r=0.44，p<0.05）．【考察】表面筋電における多裂筋の電極貼付け位置はVinksらにおけるL4 外側3cmの位置が多く引用されている．しかしながら，本研究の結果からL4 レベルにおいて棘突起から外側3cmの深層には多くの例で多裂筋を含む横突は存在しないことが明らかになった．さらに，多くの例でL4 レベルの棘突起外側3cmには最長筋を主とする外側筋群が2 〜3cmの厚みで存在する．そのため，現在までの表面筋電における報告は腰背筋群の外側筋群の筋電位を測定している可能性がある．表面筋電の電極貼り付け位置として，横突が最表層部に来る位置が考えられるが，棘突起から横突最表層部までの距離は3 〜4mmとなり，棘突起に非常に近く，アーチファクトの影響を受けやすいと考えられる．また，Vinksらは最長筋の表面筋電の電極貼り付け位置として，L2棘突起外側3cm を提唱している．今回の計測においても，L2 外側3cmには最長筋を主とする腰背筋群の外側筋群が存在していた．そのため同部位での筋活動の測定は最長筋の筋活動を測定できている可能性が高い．L2 棘突起から横突外縁までの距離と上前腸骨棘間の距離に相関がみられた．骨盤から起始し，下位腰椎に付着する横突は隣接する椎体に停止する線維束と幾つかの椎体をまたいで停止する線維束に分類できる．後者ほど筋束の外縁を走行するため，より高位の横突は骨盤の大きさと相関したと考えられる．つまり，Vinksらの結果は黄色人種と比較して，大きな人種を対象にしているため，今回の測定結果の相違が生まれたと考えた．【理学療法学研究としての意義】本研究により従来の多裂筋の表面筋電でよく引用されていた電極貼り付け位置は多裂筋ではなく外側筋群の筋電を測定していた可能性がある．そのため従来の研究結果は電極の種類や貼り付け位置を考慮する必要がある．

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【目的】体幹筋群をグローバル筋（体幹浅層にある大きな筋群）とローカル筋（体幹深層にある筋群）に分けて考えた時、1つ以上の脊椎分節にまたがっているローカル筋システムの活動は、脊椎分節の安定性を供給する上で極めて重要である。頚部の分節的安定性に必要とされる頚部の深部筋に対するトレーニング方法およびその効果に関して科学的根拠を記した報告は少ない。頚半は頚部ローカル筋群に属し、頚部の分節的安定性に関与するとされるが、頚部の深部に位置するため従来の徒手筋力検査法ではこの筋のみに焦点を当てて評価することはむずかしい。先行研究により腰部のローカル筋群である腹横筋の超音波画像上の筋厚の変化と針筋電活動量との間に強い相関があることが知られており、頚半に関しても超音波画像上から筋活動量を推定することが可能であることが示唆される。本研究では頚半の筋活動を超音波画像から推定する前段階として、超音波画像から頚半を特定することを目的とする。
【方法】対象は健常男性1名とし、研究の主旨と方法に関しての説明を十分に行い、承諾を得て実施した。超音波診断装置はTOSHIBA製CAPASEE SSA-220Aを使用、プローブはTOSHIBA製コンベックスタイプ3.75MHz R40を使用する。検査肢位としてはベッド上背臥位、頭頚部の可動域は各々0度とした安静肢位とした状態で、対象者の第5頚椎棘突起と第6頚椎棘突起の間の水平断面画像を、超音波診断装置を用いてイメージングした。画像上で頚半、多裂筋、C6頚椎棘突起を同定した。
【結果】超音波画像から、頚部後面にC6頚椎棘突起と椎弓、片側4層の筋を確認することができた。超音波画像とCT scan画像での頚半、多裂筋、C6頚椎棘突起の形状と位置的関係が類似していた。また軽度の等尺性頚部伸展を行なわせた場合、頚半や多裂筋と思われる部分の形状は、楕円形から円形に変形することが確認された。
【考察】超音波画像とCT scan画像での頚半、多裂筋、C6頚椎棘突起の形状と位置的関係の類似性が確認された。C6頚椎の高さでの水平断面において、解剖学的に椎弓より後面には主に筋組織のみが存在し、軽度の等尺性頚部伸展を行なわせた場合、頸半や多裂筋の形状が変化することから、これらの筋活動を画像上の変化として捉えられることが示唆された。

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【目的】コンタクトスポーツでは頸部周囲筋力強化は重要である．周径囲の計測は日常的に用いられる簡易的な方法であり，筋断面積の増減の評価を目的の一部としている．頸部周径囲は「正立位で頚椎点(第7頚椎棘突起先端)を通り，喉頭隆起の下を通過するように」測ると定義されている．しかし他のレベルに比べC4-C5レベルで得られた筋断面積と頸部伸展筋力の間に有意な相関が認められ，このレベル付近での頸部周径囲の計測が望まれる．そこで我々は頸部周囲のランドマークを利用してC4-C5レベルに近い部位の頸部周径囲の計測方法を考えた．本研究の目的はこの頸部周径囲の計測方法と頸部筋力との相関を示すことである．
【方法】対象は，測定時に頸部痛や頸部に傷害のないT大学男子ラグビー選手60名(平均年齢20.3±1.4才，平均身長175.2±6.6cm，平均体重79.8±10.6kg)．MicroFET(Hoggan Health Industries社製)を用いて頸部伸展・屈曲・側屈(左右)筋力をそれぞれ腹臥位・背臥位・側臥位で測定した．頸部周径囲は直立位で第2頚椎棘突起と第7頚椎棘突起を結んだ中点と，胸鎖乳突筋の起始部・停止部を結ぶ中点を通るようにメジャーを当て計測した．分析にはピアソンの相関係数検定を用いた．
【結果】平均頸部筋力は，伸展290.4±37.8Nm，屈曲213.5±52.9Nm，左側屈290.0±42.0Nm，右側屈298.9±47.1Nmであった．頸部周径囲の平均は，39.6±2.4cmであった．頸部周径囲と頸部各筋力の相関は伸展R²=0.32，屈曲R²=0.31，左側屈R²=0.34，右側屈R²=0.32で，いずれも有意な相関関係(p＜0.001)が認められた．
【考察】我々の周径囲の計測方法は頸部筋力と有意な相関があったことより，頸部筋力の増減の評価に有用であると考える．頸部周径囲と頸部筋力の相関を示した研究は複数あるが，頸部周径囲の計測方法を明確にしている研究は限られている．さらに頸部伸展筋力と相関のある深層筋の断面積と周径囲の検討はされておらず，今後検証する必要がある．また今回用いたランドマークは頭・頸部の伸展・屈曲に応じて容易に移動するため，計測の再現性の検討が必要である．
　MicroFETは操作が簡単かつ軽量で信頼性の高いポータブル筋力測定機器である．しかし頸部筋力の測定ではベッドや数人の検者を要すること，また値段を考慮すると，トレーナーやドクターのいないチームやトップレベルでない選手の間では普及しにくい．頸部周径囲の計測はスポーツ現場で頸部筋力の変化を評価するためにより簡易的で利便性の高い方法と考える．
【まとめ】　ラグビー選手に対して頸部筋力と頸部周径囲を測定した．頸部の伸展・屈曲・側屈筋力はいずれも我々が提案した方法による頸部周径囲と有意な相関を示した．頸部筋力の増減を反映する評価として，さらに本方法の信頼性を検討することが望まれる．

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【緒言】

臨床経験の中で、疾患や重症度に関わらず腰痛を訴える患者は多いと感じる。ヒトは二足直立姿勢を獲得した中で腰椎が前彎し、腰痛の発生しやすい構造となった。胸腰椎の運動には固有背筋が関わる。固有背筋は脊髄神経後枝によって 支配され、外側枝は腸肋筋や最長筋、内側枝は横突

群(半 、多裂筋、回旋筋)を支配する 。ヒトの固有背筋の構造、特に横突群は 二足直立位を獲得する過程で特殊化したと推測される。そこで四足歩行動物の構造と比較することで、ヒトの特徴を再考し、腰痛予防の理学療法を提案する。

【方法】

ヒト(肉眼解剖学セミナー新潟)1体1側、ニホンザル(京都大学ヒト行動進化研究センター共同利用・共同研究)1体１側の液浸標本を使用した。これらの横突

群と、脊髄神経後枝内側枝を肉眼解剖学的に詳細に観察した。記録は線描画にて行った。

【結果】

ヒトでは、第2胸椎棘突起には直下から10個尾側までの各椎骨横突起より起始する計10本の筋束が付着した。尾側より起始した筋束ほど浅層を構成した。第3胸椎棘突起以下では、付着する筋束数は徐々に減少し、第11胸椎棘突起で最小となり 3本付着した。第12胸椎棘突起では5本筋束が付着し、以降再 び減少した。内側枝は、1つの椎骨棘突起に付着する筋束数に応じた筋枝を分岐した。内側枝の走行経路は、上位胸神経は半

―多裂筋間を、下位胸神経より尾側では回旋筋の深層となった。ニホンザルの横突群は、第1胸椎棘突起に12本の筋束が付着した。より尾側で減少し、第7胸椎棘突起には3本の筋束が付着した。以降再び筋束数は増加し、第12胸椎棘突起に9本の筋束が付着した。内側枝は、1つの椎骨棘突起に付着する筋束数に応じた筋枝を分岐した。内側枝の走行経路は上位胸神経では半―多裂筋間を、下位胸神経より尾側では回旋筋の深層を走行した。

【考察】

腰部では、1分節の内側枝が支配する横突

群に着目すると、椎骨数の違いからニホンザルよりもヒトの方が飛び越す椎骨数は少ない。ヒトでは、1分節の内側枝の分布が狭いと予測され、疼痛は局在的に発生しやすいと考えられる。その為、体幹の粗大的な運動よりも、各分節の分離運動を行う方が腰痛予防に効果的であると考えられる。

【結論】

ヒトの腰部は、各分節の分離運動の獲得により疼痛を予防することができる。

【倫理的配慮】

ヒトは、日本歯科大学新潟生命歯学部解剖学第一講座の医学教育と研究の為に供された実習体を使用した。これらの所見の使用にあたっては、日本歯科大学新潟生命歯学部解剖学第一講座、影山幾男教授の許可を得ており、「死体解剖保存法」と「医学および歯学教育のための献体に関する法律」に準拠し調査を行った。ニホンザルの使用にあたり京都大学ヒト行動進化研究センター利用・共同研究拠点専門委員会の審査を受け、承認されている。

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黒毛和種去勢牛の枝肉（n＝11）の第6から第7肋骨間の切開面に認められる8筋肉および皮下脂肪について，接触型電極を装着したLCRメータを用いて，1Hz，120Hz，および100kHzにおけるインピーダンスを測定し，またガスクロマトグラフィー法により脂肪酸組成を分析した．胸最長筋では，すべての周波数でオレイン酸割合とインピーダンスとの間に有意な相関が得られた．この結果は，すべての周波数でインピーダンスを測定することにより，胸最長筋のオレイン酸割合を推定できることを示している．皮下脂肪のオレイン酸割合と1Hzにおけるインピーダンスとの間には有意な相関が得られた．胸最長筋のオレイン酸割合と皮下脂肪のオレイン酸割合との間にも有意な相関が得られた．これらの結果から，1Hzで皮下脂肪のインピーダンスを測定することにより，胸最長筋のオレイン酸割合を間接的に推定できることが示された．

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〔目的〕超音波画像診断装置を用いて，多裂筋を含む横突の従来の筋電図の電極貼付け位置の妥当性を検討する．〔対象〕健常成人男性20名とした．〔方法〕腹臥位にてL2，L4棘突起から外側3 cm，6 cmの右側腰部4部位を撮影し，各部位で表層に存在する筋，棘突起から横突外縁までと最表層までの距離を計測した．〔結果〕日本人の若年者においては，L2，L4レベルともに棘突起3 cm外側に横突は多くの例で存在せず，最長筋をはじめとした外側筋群が存在していた．〔結語〕L2，L4棘突起から外側3 cmの部位における電極貼り付け位置は多裂筋ではなく，外側筋群の筋活動を測定していた可能性がある．したがって，従来の研究結果は貼り付け位置を再考する必要が示唆された．

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Musculoskeletal back mechanism with 56 degree of freedom driven by thin Mckibben muscles has been developed. Back mechanism of conventional musculoskeletal robots is simplified or underactuated and do not have all muscles of human because it is difficult for conventional motors to be attached. Because thin McKibben muscles are small enough to be densely attached, we can overcome these problems by applying them to the back of the musculoskeletal robot.

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The neck of Giraffe has excellent characteristics as a long robot mechanism. The neck of giraffe can move violently represented in necking, a motion striking necks each other. Further, in a necking motion, a neck of a giraffe wards off impacts and adapts to the shape of the opponent. On the other hand, conventional robot mechanisms have hardly achieved both powerfulness and kinematic and dynamic flexibility to the opponent. In order to apply these excellent characteristics of necks of a giraffe to robot mechanisms, we developed a half-size musculoskeletal robot prototype based on anatomical knowledge of the neck of giraffes and the skeletal shape of an actual giraffe. The musculoskeletal robot protype is actuated by thin McKibben pneumatic artificial muscles, which bent flexibly, and we confirmed adaptability to an external force.

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