近年，高速道路における交通安全性を向上させるために可変速度制御（Variable Speed Limit）を利用し，交通流の事故リスクを低減させる試みが検討されている．しかし，リアルタイムに交通制御を行うためのルールとなる行動戦略に関する研究はいまだ数少ない．本研究では，速度制御のための行動戦略を提案することを目的として，・4号新宿線を対象とし，リアルタイム交通事故予測を利用した強化学習による交通事故回避のための速度制御システムの構築を行った．そして，交通シミュレーションにより，速度制御システムを用いた場合に算出される事故リスクと通常の交通流から算出される事故リスクを比較して効果検証を行った．その結果，構築した速度制御システムにより事故リスクが低減することが示された．

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中日本高速道路（株）では、高速道路リニューアルプロジェクトを各地で進めており、様々な工事規制形態による渋滞実績が蓄積されてきた。本研究では、対面通行規制時の渋滞発生状況を整理したうえで、渋滞先頭地点の違いに着目し交通容量分析を行った。渋滞発生現象として渋滞先頭地点は、「規制始端部」、「規制区間内（合流部、単路部、車線シフト部）」であり、規制区間が短い場合は規制始端部に、規制区間が長い場合は規制区間内に渋滞が定着することが大半であった。また、渋滞中交通流率は規制始端部が最も高く、規制区間内の合流部、単路部、車線シフト部の順に低くなっていることを明らかにした。さらに、規制区間延長が長くなるほど、渋滞中交通流率が低下する傾向にあることを明らかにした。

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中日本高速道路（株）では、高速道路リニューアルプロジェクトを各地で進めており、様々な工事規制形態による渋滞実績が蓄積されてきた。本研究では、対面通行規制時の渋滞発生状況を整理したうえで、渋滞先頭地点の違いに着目し交通容量分析を行った。渋滞発生現象として渋滞先頭地点は、「規制始端部」、「規制区間内（合流部、単路部、車線シフト部）」であり、規制区間が短い場合は規制始端部に、規制区間が長い場合は規制区間内に渋滞が定着することが大半であった。また、渋滞中交通流率は規制始端部が最も高く、規制区間内の合流部、単路部、車線シフト部の順に低くなっていることを明らかにした。さらに、規制区間延長が長くなるほど、渋滞中交通流率が低下する傾向にあることを明らかにした。

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We proposed designing method regarding the optimal warning timing based on the time criterion for Lane Departure Warning System. This timing can minimize the annoyance of warnings, and also keep the time margin to avoid the lane departure. As regards the annoyance of warnings, we analyzed the relation between the frequency of warning outputs and the annoyance of warnings. We clarified that the condition when the warning frequency is less than 0.5% is acceptable for the drivers, in view of minimizing the annoyance of warnings. This condition can be realized when the warning timing was set at 1.0 second before the lane departure. Regarding the time margin, we also clarified that the maximum lateral deviation will be less than 0.1 meter when the warning timing is set at 1.0 second before the lane departure, although the driver's arousal level is low. From these experimental studies, it can be concluded that 1.0 second before the lane departure is one of the optimal warning timing for Lane Departure Warning System.

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東京の副都心ターミナルである渋谷は、現在では若者とファッション・文化の街として個性的な顔を持っている。そのような渋谷の中核となっている駅空間は、どのような変遷をたどってきたのか。渋谷についての文献・資料を基に駅空間形成の変遷・特徴・性格等に史的考察を試みた。
その結果、初期では自然派生的に、中期では鉄道事業者の理念によりターミナルの基礎が確立され、その後は地域発展とともに駅空間形成は質の充実へと性格付けられる。

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近年，自動運転レベル2でも走行制御可能なエリアの拡大が望まれている．本研究では，車線情報と先行車情報とカーナビ情報と車両挙動情報をMoving Horizon Estimationによりフュージョンすることで，操舵制御性能の改善が可能となることを示す．

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　本研究では，現場走行実験のデータより工事規制区間における2種類の前方不注視状況を捉え，走行環境，車両挙動との関連性を分析した．そして，覚醒水準に影響を及ぼす支配的要因となり得るものとして追従状態を特定した．追従走行下にあるデータを分析したところ，覚醒水準は空規制区間にて低く，工事区間にて高くなっていることが分かった．また，覚醒水準が低下すると加減速が多くなることが知見として得られた．脇見については区間によって過度な脇見の特徴が違うという知見を得た．工事区間においては，個々の対象の注視時間は短いものの，その蓄積が過度な脇見に繋がっていること，また空規制区間では，視環境の急変により特定の対象への注視が長くなり, 過度な脇見となっている可能性が示唆された．さらに，過度な脇見が生じた時の速度変動について，脇見前後と比較して脇見中は速度が安定していないことが確認できた．

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降雨時は制動距離の伸長や視界不良等の晴天時と比べて運転条件が厳しくなる．本研究では，高い時空間分解能を有するXバンドMPレーダを主とした雨量観測ネットワークであるXRAINのデータを利用する．アメダス雨量計とXRAINのデータを比較すると，時間的，空間的なずれ，降雨強度のずれが顕著な場合があるため，高速道路上の雨量を捉えるためにはXRAINのデータの有用性を示した．首都高速道路上の速度分布を分析すると，車両速度は降雨強度から非線形な影響を受け，低い降雨強度ではその増加による速度低下は比較的大きいが，強い降雨強度ではこれが増加しても速度低下は顕著ではないことを示した．またこの傾向は，曲線部でも同様に見られるが，曲率が大きいほど低い降雨強度での速度低下が少ない傾向が見られることを示した．

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　近年，不審火，放火，沿線火災あるいは車両事故による炎上により，一般橋梁や高架橋の火災事例が国内外を問わず数多く報告されている．しかしながら，橋梁では，トンネルのような大規模な火災事例は少なく，火災時における性能照査手法は必ずしも明確に示されていない．一方，性能照査を行う場合，高温状態での終局耐力をより正確に評価するため，2種類以上の外力が同時に作用する場合の相関関係を把握することが重要となる．そこで，鋼合成桁を対象に高温時の相関関係について検討を行った．
　本文では，その検討結果を踏まえ，火災時における橋梁の性能照査において必要とされる終局耐力相関曲線を提示する．

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交通事故に代表される道路上での突発事象の検出手法の多くは，車両感知器から得られるデータを用いるが，高精度の検出には車両感知器を高密度に設置することが必要であり，地方部の道路や発展途上国などでは，困難なことが多い．そこで，本研究ではプローブカーデータを用いた突発事象検出手法の提案を行う．この手法は，プローブカーにより渋滞の末尾を抽出し，衝撃波の伝播速度に基づいて交通容量の低下を検知することで突発事象を検出するものである．提案した手法について，交通流シミュレータによる検出精度，検出時間の検証を行った．その結果，交通集中が原因の渋滞に対する誤検出を減らすことができる一方で，検出にはプローブカーの混入率が5%程度必要であることが示された．

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　1970年代から大気汚染観測系最適設計手法が数多く提案されてきた。これらの手法が有効であるためには,大気汚染の空間分布構造や統計的性質が季節や年によって大きく変化せず安定していることが必要である。1977年度から1988年度までの12年間にわたる常時監視データの解析から,これらのことは成り立たず,既存の手法を用いて決定した最適観測系は年によって大きく異なることが示された。大気汚染の場の経年的変化を検出し,更に測定局における測定値から地域の濃度変動をより精度良く推定するための方策が必要であり,その1つとして稠密測定に関して検討した。　面積,格子間隔,発生源状況の異なる3種の領域を対象に,NO2日平均濃度を数日間,格子点において測定する稠密調査を計6回行った。地点変動の大きさと空間分布構造の時間的な安定性を比較することにより,測定局における測定値及び稠密調査などにより得られた空間分布構造に基づいて地域の濃度分布を推定する場合の精度を評価した。　これらの解析に基づき,大気汚染観測系の設計方法に関する基本的な考え方として,(1)変動の性質を適切に表現していないモデルに基づいて,厳密な最適設計を行うべきでないこと,(2)実データの変動構造を詳細に評価し,安定した性質に基づいて設計する,(3)観測の精度を確認し,次期観測系設計のための情報を得るために補助的な測定を併用する必要があることを提起した。

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速達性が要求される高速道路では，交通事故などの突発事象による交通障害の影響が極めて大きい．それらの事象を早く，正確に検出するために観測データから自動的に突発事象の有無を判断する手法の構築が必要とされている．これには車両感知器から得られる観測データを用いた手法が一般的であるが，高い精度の検出には高密度に車両感知器を設置する必要があり，地方部の道路や発展途上国などではコスト面で困難な点が多い．そこで，本研究ではプローブカーによる観測データを用いた突発事象検出手法の提案を行った．本手法はプローブカーの旅行時間の変化を確認することに加え，突発的ボトルネックの交通容量低下を考慮する点に特徴があり，プローブカーの交通流率を取り入れることで，一定の検出精度を得られることを示した．

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　日本では，道路交通混雑は早くから大きな社会的・技術的問題となっており，とくに交通渋滞の緩和を目的とした道路の交通容量に関する実証的調査・研究が，実務・研究の双方において取り組まれている．また，性能照査型の道路計画設計を取り入れて行くに際しては，実現する交通運用状態を示すサービスの質を的確に把握することが鍵となる．本稿では，高速道路および一般道における特徴的なボトルネック現象について，これまで得られた知見を整理した上で，近年の日本における交通容量・サービスの質に関わる研究の状況や実務上の技術的な取り扱いを概観するとともに，これらの分野における今後の研究の方向性について展望する．

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