Study on a practical use of bot-legs type Robot Suit HAL for wellbeing in stroke patients with hemiplegia

Abstract

脳卒中片麻痺患者に対し，ロボットスーツ HAL (HAL）を用いて，理学療法を実施する上での問題を検討した．対象は，回復期リハ病棟入院中の脳卒中片麻痺患者 16例（年齢 50∼78歳，脳梗塞 7例，脳出血 9例）で，両脚型 HAL 福祉用を用いて，理学療法を行う際に，必要とした介助者の人数，所要時間を調査し，患者や理学療法士（PT）の意見を聴取した．両脚型 HAL 福祉用を用いて理学療法を行うには，常に 2名以上の介助者を必要とし，準備に訓練と同等の時間を要した．患者は長時間の座位·立位保持による疲労を認めたが，訓練に対する意欲向上はみられた．両脚型 HAL 福祉用を用いるためには，患者が長時間の座位·立位保持能力を有することと，PT が使用に関する十分な知識や技術を有する必要がある．