ヒューマンインタラクションによるペットロボットの行動進化

抄録

近年，ペットロボットをはじめ家庭の中にロボットが進出しており，エンターテイメント的な役割が求められている．このような環境おいて，ロボットは人間とのコミュニケーションを取りながら，人間の好みに合わせて行動を学習することが望ましい．そこで本稿では，ペットロボットと人間との接触によるインタラクションにより，行動を獲得するシステムの構築を試みる．ロボットはAIBOを用い，頭にある感圧センサの触れ方により行動を学習させる．また，学習方法として対話型遺伝的アルゴリズムを用い，人間の主観的な評価にあわせ，好みの行動を獲得することを試みた．