移動カメラにより環境情報を構築する注視システムに関する研究

抄録

エンターテイメントロボットなど処理能力の低いプロセッサを搭載するシステムおいて、低負荷かつ高速に注目すべき物体を検出するため、重要な領域だけを注視する処理が求められている。これまでに認識結果の履歴を利用した興味度地図に基づく注視点選択システムを提案してきた。この手法はカメラの運動が考えられていない。そこで、移動カメラの併進運動に対応した選択的注視モデルを提案する。