抄録
近年，カーナビゲーションシステムや都市景観シミュレーションなどの普及によって，3次元地図の利用が増大している．しかし，このような3次元地図の作成には手作業の工程が多く含まれ，多大な労力を要しているのが現状である．このため，これらのプロセスを自動化し，３次元地図作成を効率的に行うシステムが求められている．本研究では，ステレオ法を用いて3次元地図を自動作成するための前処理として，市街地画像の領域認識を行う手法を提案する．本論文では，市街地ステレオ画像に対して提案する画像ピラミッドとファジィ推論を用いた階層的な領域認識手法を適用する．実験の結果，原画像に直接認識を行ったときと比較して，同等の精度で処理時間の高速化を実現できることを確認した．
