ファジィ推論を用いた安全解析用ドライビングシミュレータの構築

抄録

自動車の発展とともに、運転者の安全を技術的に守る方法の開発が 求められるようになった。 本研究は、このような技術開発のためのドライビングシミュレータの構築で、シミュレータ上で周囲の車両による様々な危険な状況を作り出し、それらに対し運転者はどのように回避できるかをシミュレーションにより検証する。 本シミュレータでは、周囲の車両の運転状況を表出するのに、表現力のある ファジィ推論モデルを用いている。