対話型進化計算による二足歩行の設計

抄録

本論文では，対話型進化計算によりヒューマノイドロボットの二足歩行動作を設計する．進化計算における個体を歩行動作とし，ユーザは各行動を実際に観測することで個体の評価を行う．各個体の評価は適応度の計算に用いられる．数値実験では，二足歩行動作が上手く設計されていることを示す．