抄録
屋上や野外の駐車場の満空をカメラ方式で識別するシステムでは，日差しがきついと影がくっきりと現れたり，建物の影の中では真っ暗になること，また夜間の照明不足や逆光も大きな障害になる．現在，屋外駐車場用カメラ方式は実用化されていない．カメラ方式の製品を提供している会社も少しあるが，それらは屋内駐車場用に限定されている．
本予稿ではFCM識別器と粒子群最適化を用いるParkLotDシステムを紹介する．当システムは導入時の作業を軽減するためのGUIを備え，屋外の駐車場に対応できる高い識別性能を持っている．
