日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
第25回ファジィ システム シンポジウム
セッションID: 1B2-01
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向きを表す記号イメージング時EEGによるマイクロロボット制御 II
山ノ井 高洋*森高 篤司高柳 浩山崎 敏正菅野 道夫野中 秀俊
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抄録
矢印を黙読イメージングする際の脳波を利用し,上中前頭回からの4チャンネル(4,6,12,14ch)の脳波を用い,潜時400ミリ秒から900ミリ秒までのEEGを25ミリ秒間隔でサンプリングし,84変量のベクトル空間の多変量データとした.このデータに対し,多変量統計的データ解析の一手法である4群に対する判別分析を試みた.この結果,全ての被験者で判別率が90%以上となった.この判別結果出力を赤外線通信によって,マイクロロボットe-puckに送り,移動制御を試みた.
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© 2009 日本知能情報ファジィ学会
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