向きを表す記号イメージング時EEGによるマイクロロボット制御 II

山ノ井 高洋; 森高 篤司; 高柳 浩; 山崎 敏正; 菅野 道夫; 野中 秀俊

doi:10.14864/fss.25.0.21.0

第25回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: 1B2-01

DOI https://doi.org/10.14864/fss.25.0.21.0

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

向きを表す記号イメージング時EEGによるマイクロロボット制御 II

山ノ井高洋, *森高篤司, 高柳浩, 山崎敏正, 菅野道夫, 野中秀俊

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キーワード: 脳波, ブレインコンピュータインターフェイス, 黙読, 正準判別分析, ロボット制御

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抄録

矢印を黙読イメージングする際の脳波を利用し，上中前頭回からの４チャンネル(4，6，12，14ch)の脳波を用い，潜時400ミリ秒から900ミリ秒までのEEGを25ミリ秒間隔でサンプリングし，84変量のベクトル空間の多変量データとした．このデータに対し，多変量統計的データ解析の一手法である４群に対する判別分析を試みた．この結果，全ての被験者で判別率が90％以上となった．この判別結果出力を赤外線通信によって，マイクロロボットe-puckに送り，移動制御を試みた．

責任著者(Corresponding author)

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