安全運転支援のためのパーティクルフィルタによるドライバの身体挙動推定

抄録

自動車運転者の挙動推定は安全運転支援システムの開発において重要である．我々はこの目的の為に，パーティクルフィルタの利用を提案する．いくつかのセンサ，例えば，運転者の顔を撮影するカメラや，マイクロ波のドップラ効果による速度センサを使った運転者足挙動の計測，および複数マイクロフォンによる運転者声の記録や特定などといったものを，３画面のドライビングシミュレータの擬似キャビンに配置した．これらセンサの信号から，パーティクルフィルタにより工夫された状態空間モデルを使って所望の情報を推定する．こうして得られた情報はサーバマシンに集約され，より大域的なドライバ挙動把握に用いられる．これを実現するデータ集約システムを，TCP/IPのクライアントサーバシステムとして構築した．