介護予防のための知能ロボットの開発と評価

抄録

近年，日本では，要介護の高齢者の数が増加しており，独居老人や老老介護といった問題が生じている．そこで本研究では，高齢者の自立を助け，要介護者とならないためのモビリティロボット「日常支援型知的電動車椅子」の開発、及び評価を行う。