動的な発色変数によるロボットの感情モデル

山内 厚志; 寺田 和憲; 伊藤 昭

doi:10.14864/fss.27.0.240.0

第27回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: P3-11

DOI https://doi.org/10.14864/fss.27.0.240.0

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

動的な発色変数によるロボットの感情モデル

*山内厚志, 寺田和憲, 伊藤昭

著者情報

キーワード: ロボット, 感情, 色, 波形, 周波数

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抄録

単純なデバイスで実現可能な人工物（ロボット等）の感情表出として，発色の色相と，輝度の時間的変化に関するパラメータ（点滅周期と点滅波形）の 3要素により感情を表出する手法を提案した．この手法の有効性を直感的に伝えるために，作成したロボットと参加者がインタラクションするデモを行う．インタラクションでは，参加者の行動に応じてロボットの感情が変化するという想定で，感情の変化を発色や身体動作によって表出する．

責任著者(Corresponding author)

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