抄録
複数のエージェントに協調行動を学習させるマルチエージェント強化学習では、個々のエージェントがどのように相互にインタラクションを行なえば、適切な協調行動を獲得できるかという問題における決定的な解決方法は示されていない。本研究では、エージェント間のソーシャルインタラクションを通じて、優れた協調能力をもつインタラクティブ強化学習システムの構築手法を提案する。インタラクションシステムを解析するためには、学習途中の状態もエージェントの行動と共に視覚化することが有効である。そこで、アイデアをすぐにモデルへ反映できる視覚化ツールを利用し、エージェント同士の相互インタラクションをコンピュータ上で表示することで、ダイナミックに変化するエージェント集団の協調過程を分析する。
