時系列ジャイロセンサーデータによる路線予測

抄録

日本の鉄道路線はとても複雑である。その為、高度なコントロール技術と緻密なスケジューリングにより管理されている。しかし線路の保守作業を行うための保守点検車両は軌道回路による位置管理がされておらず衝突の危険性がある。本研究では保守点検車両に搭載したジャイロセンサーと車速パルスによって、線路分岐での列車の走行ルートを判定し、列車の現在の線路位置を予測することを目的としている。