二足歩行ロボットを用いた工学教育のための教材の開発

岩根 典之; 黒澤 義明; 青山 正人

doi:10.14864/fss.29.0_235

第29回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: WH2-4

DOI https://doi.org/10.14864/fss.29.0_235

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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二足歩行ロボットを用いた工学教育のための教材の開発

*岩根典之, 黒澤義明, 青山正人

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キーワード: 二足歩行ロボット, 強化学習, 工学教育, 動機付け

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抄録

知能工学科の3年生向け学生実験のひとつとして二足歩行ロボットを用いた強化学習の教材を開発した．学生は二足歩行ロボットをいかに効率よく歩行させるかを目指してグループで実験に取り組む．昨年度はグループ実験におけるコミュニケーションの活性化の試みについて述べた．本年度は，開発した教材について工学的動機付けやエンジニア育成の観点から教材の効果や課題について述べる．

責任著者(Corresponding author)

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