多層モザイクを用いた3次元立体情報処理の速度向上

抄録

近年、3次元情報を扱うセンサが低価格で提供されるようになり、環境の3次元形状を表す点群情報を容易に取得できるようになった。しかしながら、点群情報のデータ量は膨大であり、それらを如何に実時間で処理するかが課題となっている。本研究では、3次元情報処理の高速化を目的として多層モザイクと呼ぶデータ構造を提案する。実験では、点群情報から検出された面の角度計算システムを作成し、提案手法の評価を行う。