抄録
カーレースゲームとは、IEEE 2007 Car Racing Competition のコンピュータプログラム同士の対戦で、2台のカーエージェントが2次元平面上に置かれた目標を目指しながら得点を競うものである。対戦ゲームでは、自分が相手よりも明らかに有利な場合に、現在の目標をできるだけ早く通過するよりも、次の目標を通過しやすいように現在の目標を通過する方が重要であると考えられる。 以前は、このような行動を次の目標がカーエージェントの前方に位置するように現在の目標を通過する行動としていたが、バックの場合を考慮すると、次の目標がカーエージェントの後方に位置するような行動の方がよい場合もありうる。これらの行動はともに現在の目標から次の目標までのステップ数が最少になるような行動と考えられる。そこで、このステップ数が以前のステップ数より減少した場合に報酬を与えるという条件に変更し、この条件で単独走行のカーレースゲームに2つのQ表を用いたファジィQ学習を適用した。そして、そのシミュレーション結果を示す。
