インタラクションロボットが利用しやすい環境情報の計測・管理システムの開発

抄録

　本研究では，将来的にロボットによる柔軟な判断能力の獲得を目指し，環境内の物体や人の計測を情報から，物体の片付け先を自律的に推定するシステムの開発を行っている．まずは，物体および人に関する環境情報を計測・管理するシステムの構築を行った．しかし，計測されたデータは，計測タイミングや精度が異なるため，統合して意味のあるデータに変換しなければならない．本稿では，インタラクションロボットが動作を決定する上で利用しやすくなるような計測・管理サーバの開発を行った．