ラッセルの円環モデルを明に導入したRNNを用いた情動推論・情動表現生成学習システム

抄録

人とロボットのインタラクティブ情動コミュニケーション(IEC)と呼ばれる概念が提案され，研究されてきた．IECは，人の動作から情動を認識する情動認識，認識した情動に対するロボットの情動生成，さらにその情動に応じたロボットの情動表現動作生成の3つで構成されているが，これらはそれぞれ別々に人の手で設計されてきた．本報告では情動認識と情動表現を同時に学習する統一したシステムを提案する．具体的には，リカレントニューラルネットワークに情動表現のためのラッセルの円環モデルを導入し，人の情動とそれに対応する身体動作の時系列パターンを与えて学習する．実験を通して提案するシステムを評価する．