トポロジカルマップを用いた経路計画と移動ロボットの行動制御

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集

第37回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: TD2-5

DOI https://doi.org/10.14864/fss.37.0_307

会議情報

主催: 日本知能情報ファジィ学会

会議名: 第37回ファジィシステムシンポジウム

回次: 37

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/09/13 - 2021/09/15

論文集

トポロジカルマップを用いた経路計画と移動ロボットの行動制御

宮瀬光梨, *李キ, 和田亮雅, 戸田雄一郎, 松野隆幸, 見浪護

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