電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
Online ISSN : 1348-8163
Print ISSN : 0913-6339
ISSN-L : 0913-6339
論文
終端状態制御によるハードディスクのショートシーク制御
平田 光男長谷川 辰紀野波 健蔵
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2005 年 125 巻 5 号 p. 524-529

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抄録

This paper proposes a new design method of track-seeking trajectory for hard disk drives by using final-state control method. The proposed method can obtain a feedforward control input whose frequency components are minimum at the desired frequency points. In our approach, the control input is evaluated in continuous-time domain, and the frequency components higher than the Nyquist frequency can be also optimized. Simulation and experimental results are shown to evaluate the effectiveness of the proposed method.

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© 電気学会 2005
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