電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）
Online ISSN : 1348-8163
Print ISSN : 0913-6339
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技術開発レポート：非線形バネを用いた剛性可変腱駆動機構に関する研究
駒田 諭
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2016 年 136 巻 2 号 p. NL2_9

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