電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
Online ISSN : 1348-8163
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論文
プラントの変動を考慮したフィードフォワードとそのハードディスク装置への応用
木坂 正志
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2017 年 137 巻 6 号 p. 478-483

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抄録

A method is proposed for designing a feedforward profile for a discrete closed loop system that considers the robustness of the system. The feedforward is obtained from a sinusoidal series and a ramp function to prevent the effect of the plant uncertainty caused by mechanical resonances in a high frequency range. We express plant input and output using the finite series expression of z-i. We select the coefficients of z-i by considering overshoot and undershoot specifications. We apply the proposed feedforward to a HDD (hard disk drive) benchmark.

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© 2017 電気学会
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