システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
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論文
粒子フィルタに基づくマルチモデル推定
杉山 暢克杉江 俊治
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2012 年 25 巻 10 号 p. 289-295

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抄録

In this paper, a multiple-model estimation method for general non-linear systems based on particle filters is proposed. The standard particle filter for jump markov systems can easily suffer from particle degeneracy around mode change. The proposed method can cope with the degeneracy problem by controlling the number of particles in each mode without major changes of the algorithm.

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© 2012 システム制御情報学会
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