対称結合神経回路網によるマニピュレータの運動軌道生成
経由点の滑らかな通過
ジャーナル
フリー
1997 年
10 巻
8 号
p. 449-451
詳細
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発行日: 1997/08/15
受付日: 1997/02/12
J-STAGE公開日: 2011/10/13
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