システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
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ゲインスケジューリング系の設計におけるディスクリプタ形式の利用について
増淵 泉示村 悦二郎
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1999 年 12 巻 7 号 p. 390-394

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抄録

The descriptor form provides system representations that preserve structure of systems along with static constraints on descriptor variables. Based on the descriptor-form representations of LPV (linear parameter varying) -systems, this paper proposes an approach to gain-scheduling controller synthesis. First, we show a descriptor form with scheduling parameters on the coefficient matrices and discuss using it as a model of LPV-systems. Next, we give a synthesis method of quadratically stabilizing LPV-controllers via solving LMIs for both state-feedback and output-feedback systems.

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