システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
Print ISSN : 1342-5668
ISSN-L : 1342-5668
ハイブリッド制御による制約のある足首トルクを用いた脚ロボットEmuの姿勢制御
衣笠 哲也, 大須賀 公一, 小野 敏郎
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1999 年 12 巻 9 号 p. 575-577

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