システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
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むだ時間系に対する同定とLQG制御の繰り返し設計
市原 裕之阿部 直人
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2002 年 15 巻 4 号 p. 159-166

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抄録

This paper deals with an LQG control problem for input time delay systems using closed-loop identification. A virtual system is introduced to solve a spectral factorization, which does not include integral operator. The solution of the factorization is used as a prefilter of closed-loop identification. An iterative identification and control design method is applied and some numerical examples are shown.

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