システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
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ディスクリプタシステムに対するスライディングモード制御
宮崎 孝細江 繁幸
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2005 年 18 巻 11 号 p. 377-385

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抄録

In this paper we consider sliding mode control for descriptor systems. We propose a control input that bring and constrain the trajectory to a switching hyper plane and a design method of the hyper plane. We reduce this design problem to a stabilizing problem of a descriptor system. This stabilizing problem is solved by a generalized algebraic Riccati equation that has a kind of optimality. We also provide a computation method by considering a generalized eigenvalue problem

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