システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
Print ISSN : 1342-5668
ISSN-L : 1342-5668
リンク摩擦補償を含むロボットマニュピレータの適応H∞制御
佐藤 和也, 西島 大輔, 鶴田 和寛
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2006 年 19 巻 1 号 p. 37-39

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