ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応<I>H</I><SUB>∞</SUB>制御

システム制御情報学会論文誌

Online ISSN : 2185-811X
Print ISSN : 1342-5668
ISSN-L : 1342-5668

ロボットマニピュレータのリンク摩擦補償を含む適応H_∞制御

実験による検証

佐藤和也, 向井寛, 鶴田和寛

著者情報

ジャーナルフリー

2007 年 20 巻 6 号 p. 271-273

DOI https://doi.org/10.5687/iscie.20.271

詳細

記事の1ページ目

著者関連情報

© システム制御情報学会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top