フィードバック制御とArrow of Time
2009 年 53 巻 7 号 p. 273-281
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2009 年 53 巻 7 号 p. 273-281
本稿の目的は,安定性の時間的な非対称性がフィードバック制御において果たす本質的な役割を明らかにすることである.これは,制御理論における信号空間として半無限,両無限の時間軸を用いることについての新たな視点をもたらす.続いて,モデルの不確かさ,最適制御,ロバスト制御における,この時間非対称性の意味に注目し,モデルの不確かさや制御のしやすさが時間の向きに決定的に依存していることを示す.最後に,この制御に関する時間方向と,物理学でよく知られている他のarrows of timeとの関係について議論する.
