ガウス過程に基づくロボットの運動制御・学習

システム／制御／情報

Online ISSN : 2424-1806
Print ISSN : 0916-1600
ISSN-L : 0916-1600

解説

ガウス過程に基づくロボットの運動制御・学習

―解析的モーメントマッチングによる近似推論

松原崇充

著者情報

解説誌・一般情報誌フリー

2016 年 60 巻 12 号 p. 515-520

DOI https://doi.org/10.11509/isciesci.60.12_515

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© 2016 一般社団法人システム制御情報学会

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