制御バリア関数に基づく制約付きマルチロボット制御

システム／制御／情報

Online ISSN : 2424-1806
Print ISSN : 0916-1600
ISSN-L : 0916-1600

解説

制御バリア関数に基づく制約付きマルチロボット制御

舩田陸, 山内淳矢, 畑中健志

著者情報

キーワード: control barrier function, constrained-based control, safety control, multi-robot systems

解説誌・一般情報誌フリー

2025 年 69 巻 2 号 p. 41-46

DOI https://doi.org/10.11509/isciesci.69.2_41

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© 一般社団法人システム制御情報学会

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