主催: 一般社団法人映像情報メディア学会
会議名: 映像情報メディア学会2017年年次大会
開催地: 東京理科大学 葛飾キャンパス
開催日: 2017/08/30 - 2017/09/01
p. 22C-3-
We propose a method of detecting keypoint on point cloud with center of gravity. The method detects convex shape area from moving direction and distance of center of gravity. In addition, the vertex is estimated from the moving direction. Our method can extract similar feature points for different scale shapes.