Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
Online ISSN : 1883-8014
Print ISSN : 1343-0130
ISSN-L : 1883-8014
Regular Papers
Fuzzy Logic-Controlled Gripper Force Feedback for Haptic Device
Athena Rosz Ann R. Pascua , Dino Dominic F. Ligutan, Marielet A. Guillermo, Arvin H. Fernando, Edwin Sybingco, Argel A. Bandala, Ryan Rhay P. Vicerra, Elmer P. Dadios
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キーワード: fuzzy logic controller, force-sensitive resistor, gripper, haptic device, SOFA
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2024 年 28 巻 1 号 p. 49-58

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抄録

This paper aims to solve the nonlinearity in PID control of a force-sensitive resistor on a haptic device and gripper using a fuzzy logic controller. The proposed system will match the force exerted by the haptic device to those applied at the gripper, and will be simulated using simulation open framework architecture.

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© 2024 Fuji Technology Press Ltd.

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