ファジィ理論を用いた自律走行車の移動経路決定法

抄録

本稿は工場内のファクトリィオートメーション化に伴い、重要度を増しつつある搬送システムの効率化に対応することを目的として、自律走行車の走行経路・速度をファジィ推論を適用して決定する方法を提案するものである。ファジィ推論により走行開始前に人間の判断に近い自律走行車の走行経路・速度の自動決定を行う。