数値計算法に基づく連続開水路のフィードバック制御

抄録

もぐり流出のゲートを中間に用いた多区間の開水路の水位・流量の時間的変化を先に設定し, そのためのゲート操作を求める方法がある。この方法はフィードフォワード系として直ちに水路の制御に使用できるが, 数値的に求めた操作と水位等の変化の関係から多入出系のフィードバック制御器を構成できることを示した。2区間の水路を例として, 流量と2ヵ所の水位を, 2ヵ所のゲートと流入量で制御するためのフィードバック制御器を構成し, それを用いた数値計算によって, その制御機能を確かめた。