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Julien Bonnal
CNRS ; LAAS \& Université de Toulouse; UPS, INSA, INP, ISAE; LAAS
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Sylvain Argentieri
UMPC Université Paris 06; UMR 7222; ISIR & CNRS; UMR 7222; ISIR
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Patrick Danès
CNRS ; LAAS \& Université de Toulouse; UPS, INSA, INP, ISAE; LAAS
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Jérome Manhès
CNRS ; LAAS \& Université de Toulouse; UPS, INSA, INP, ISAE; LAAS
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Philippe Souères
CNRS ; LAAS \& Université de Toulouse; UPS, INSA, INP, ISAE; LAAS
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Marc Renaud
CNRS ; LAAS \& Université de Toulouse; UPS, INSA, INP, ISAE; LAAS
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Author contributions
These authors contributed equally: Julien Bonnal, Sylvain Argentieri, Patrick Danès, Jérome Manhès, Philippe Souères, Marc Renaud