特集 第25回MAGDAコンファレンス（MAGDA2016 in桐生）
体内埋込型駆動装置を目指した防水型モジュールロボットユニットの開発
2017 年 25 巻 2 号 p. 248-253
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2017 年 25 巻 2 号 p. 248-253
We developed the first prototype module robot units for a future implantable actuation device. It consists of a smart servo motor, wireless power supplies, wireless data communication devices, magnet-coupling actuation system, a waterproof case, and realized compact design: 78mm*64mm*52mm, 200g. We conducted performance-investigation and proved the waterproof property, maximum torque output 0.13Nm, battery use 220mins.
